小钉锤 · 全球服务供电规划记录：先核对规格，再连接模块
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整理电机、驱动与控制板的电源要求和验证记录，避免用猜测替代硬件资料。
先收集规格
为电源、电机、驱动和控制器分别记录额定参数、允许范围与资料来源。特别留意工作电压、电流要求、接口极性和模块是否自带保护。信息缺失时，先向供应方确认。
不要只看标称电压
电机启动、负载和堵转状态下的电流可能不同。控制板的供电方式也可能有额外限制。不要仅凭“电压差不多”就把模块连接起来，更不能将外观相同视作参数相同。
画出供电关系
用方框表示各模块，标注电源路径和信号连接。是否共地、是否使用独立电源以及如何连接，应根据具体驱动和控制器说明确定。本页不提供可套用到所有硬件的接线图。
记录验证条件
记录电源型号、设定、测试状态、测量位置及结果。测量方式应适合具体硬件和仪器；不确定时请由有经验的人协助。不要让线材、接口或电源超出规格使用。
将问题带到社区
需要求助时，提供准确型号、已核实的规格、连接关系和发生问题的状态。不要只贴一个电池电压就让他人猜测全部配置。