小钉锤 · 全球服务装配前检查清单：履带机器人项目
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一份适用于入门项目的机械、电气和资料准备清单，不替代具体产品说明。
适用范围
这是一份通用的准备清单，不是某个型号的接线说明。实际装配顺序、紧固要求、电压范围和引脚连接，均应以你所用产品的说明和资料为准。
一、核对资料与零件
记录底盘、控制器、驱动、电机、电源及遥控模块的型号。核对零件数量、螺丝规格与随附资料。拍照或写下当前状态，把缺件、外观异常与不确定的项目列为待确认事项。
二、检查机械结构
检查结构件是否匹配、活动部位是否干涉、线材是否可能碰到履带或齿轮。连接件应使用合适规格；不要通过强行挤压让明显不匹配的零件装在一起。测试前确认运动区域没有松散物品。
三、整理连接表
按“起点模块—引脚名称—终点模块—引脚名称—说明”记录每条连接。颜色只作为辅助标记，不能替代引脚定义。逐项对照硬件资料核实电源极性、信号接口和参考地要求。
四、保留首次测试记录
在合适的测试条件下按产品说明验证基础动作。写清电源配置、程序版本、测试场景、观察结果和异常。发现异常时先停止相关操作，再排查具体原因。