小钉锤 · 全球服务实践示例：把履带机器人项目拆成三个验证阶段
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围绕基础运动、控制与任务演示拆解入门项目。这是教学实践示例，不是客户交付案例。
教学实践示例，不是已交付的客户项目。具体参数与结果需按实际硬件和测试确认。
案例性质
本页是项目规划示例，用于说明如何拆解和记录一个履带机器人项目。它不代表已交付的客户项目，也不包含未经实测的性能、工期或收益数据。
场景与目标
假设希望制作一台用于室内学习的履带机器人，先完成基础动作，再逐步增加控制和演示任务。具体硬件应根据实际说明选择，本例不指定能够通用于所有设备的接线方式。
阶段一：验证机械和基础动作
先确认结构、线材布局和活动空间，再按硬件说明测试前进、后退、左右转向。记录各动作现象，遇到偏移或异常时先单独排查，不急于加入更复杂的程序。
阶段二：验证控制链路
在基础动作稳定后，核对遥控或程序控制的输入输出关系。记录指令、预期动作和实际动作。将连接问题、控制逻辑问题与机械问题分开验证。
阶段三：形成可复现的演示
选择一条简单路线或一个明确动作序列，固定测试条件并保存过程记录。项目输出应包含配置清单、结构说明、测试记录和下一步改进项，而不是只保留一段成功视频。