SNAM7600 3d打印六自由度白色机械臂安装教程 v0.6

SNAM7600 3d打印六自由度白色机械臂安装教程 v0.6

先看看全图

看下视频效果：

安装指导：

安装步骤：

1.安装底座，把舵机插入底座

2.把平面轴承放在底座里

3.安装底座上盖

4.安装大臂舵机，先安装舵机背面的螺丝，塞进去

5.安装小臂舵机，先装舵机屁股后的螺丝

安装夹子底座：

安装夹子：

安装完成左臂

角度调试：

如何调整舵机角度？机械臂机械爪舵机安装卡主僵硬夹不住合不拢角度怎么调

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arduino六自由度机械臂控制代码：

https://www.xiaodingchui.com/12317

更新记录：

v0.6 2025.9.25 增加夹子方法

v0.5 2025.03.05 增加arduino控制代码

v0.4 2024.03.29

v0.3 2024.3.18

v0.2 2023.11.17更新

v0.1 2023.10.08创建

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